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浅谈焊件轴向窜动的检测

2020-06-09

在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式,焊接操作机这种检测凡是不可免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响,因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲,这种加工要求的精度越高,其困难和费用也就越大。

焊件轴向窜动的检测目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移,从原理上说,可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响,但这种检测方式由于要去筒壁的垂直旋转分量,再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响,因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。

能否降对端面加工的要求,就显得重要起来。比如,工艺要求焊件的轴向窜动量不大于±2mm,可是焊件的受测端面不平度却大于±2mm,在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否好用的重要指标之一。

自适应控制

自适应控制具有修正本身特性参数以适应被控对象和扰动的动态特性变化的能力。在自适应系统中,我们采用的算法是“参数追踪算法”。即计算机对送来的信号进行自动追踪和预设动做阀值,这些参数在控制过程中不是固定不变的。通俗一点说,就是先让计算机记住焊件的端面形状,然后再分辨出的窜动量。这样以来问题就简单了,只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬就行。

顺着这一思路,经过一段时间的调节,龙门焊接机就可以做到焊件在其轴向上的“零窜动”。自适应过程的时间长短视焊件端面误差而定,对于端面误差在5mm的焊件,大约15min后就能把窜动量限制在±2mm以内,大约经过0.5h后就能做到使焊件保持“零窜动”。

焊接操作机

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